伺服閥維修廠(chǎng)家分析基本原理

伺服閥維修廠(chǎng)家分析基本原理

什么是電液比例控制？  

電液比例控制是指按電輸入信號調節液壓輸出參數。  

這是一種理想的液壓系統與電子系統的結合，可用開(kāi)環(huán)或者閉環(huán)的控制系統中，以實(shí)現對各種運動(dòng)進(jìn)行快速、穩定和的控制。這類(lèi)控制是現代新式機器及工廠(chǎng)所必需的。

電液系統是全自動(dòng)化學(xué)科中的一個(gè)組成部分。數據、控制、警報等信息可以以一種簡(jiǎn)法的方式，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)從電液系統傳送到集中電控系統，或從集中電控系統傳送到電液系統。  

比液電液控制系統相對于機電系統有以下優(yōu)點(diǎn)：固有的過(guò)載保護功能，力的自適應，快速動(dòng)作響應，系統自潤滑，易實(shí)現無(wú)級變速、變力和變扭矩，儲能功能，高功率密度，壽命長(cháng)和可靠性高。

隨著(zhù)如今科技不斷飛速的發(fā)展，很多先進(jìn)的設備都得到了應用，電液伺服閥也不例外，大大提高了工作的效率與質(zhì)量，受到了業(yè)界的認可。

在結構改進(jìn)上，目前主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結構進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著(zhù)伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因。對此，國外的許多廠(chǎng)家對伺服閥結構作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來(lái)檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應用于航空行業(yè)。

對于電液伺服閥的介紹就是以上這些了，相信您看過(guò)之后都找到了滿(mǎn)意的答案吧，假如您對此還有不了解的地方，歡迎聯(lián)系我們，將會(huì )竭誠服務(wù)

伺服閥對放大器的要求

由于伺服閥馬達線(xiàn)圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有少數響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會(huì )有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器大輸出電流不至于燒壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個(gè)輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%～6%，所以調零機構要可調%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
   此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性高而且具有較小的電感值。

 意大利ATOS比例壓力閥(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO)

意大利ATOS比例伺服閥(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR)
比例流量閥(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO)
意大利ATOS伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
意大利ATOS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。確保放大器大輸出電流不至于燒壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個(gè)輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%～6%，所以調零機構要可調%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。

   此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性高而且具有較小的電感值。